La Biblioteca intitolata a Erik Peterson si è costituita all'inizio degli anni Sessanta in seguito all'acquisto, da parte dell'Università di Torino, della biblioteca privata dello studioso tedesco di storia religiosa, allora da poco scomparso.

L'iniziativa, dovuta al cardinale Michele Pellegrino, a quel tempo docente di Letteratura Cristiana Antica presso l'Ateneo torinese, fu sostenuta dal prof. Franco Bolgiani che la incrementò e la diresse trasformandola in una biblioteca specializzata unica nel suo genere in Italia.

Nata come "Biblioteca di Studi Storico-Religiosi" e assegnata alla Facoltà di Lettere, nel 1985 è diventata Interdipartimentale e ha mutato la sua denominazione in quella di "Biblioteca di Scienze Religiose". Dal 2002 la Biblioteca afferisce al "Centro Interfacoltà e Interdipartimentale di Scienze Religiose", diretto da un Consiglio formato dai rappresentanti dei sette Dipartimenti afferenti.

Allogata originariamente a Palazzo Campana, la Biblioteca si è trasferita nel 1969 nel Palazzo delle Facoltà Umanistiche (Palazzo Nuovo) e nel 1994 ha aperto una sede distaccata nella vicina Via Martini. Nel 2001 la Biblioteca si è riunita nell'edificio delle Antiche Vetrerie, adiacente al Piazzale Aldo Moro.

La Biblioteca svolge un servizio pubblico ai fini della ricerca, dell'aggiornamento scientifico e della didattica universitaria.